Hogyan gyűjtsünk egy robotot otthon: 14 lépés (illusztrációkkal)

Sokan szeretnék létrehozni egy robotot, mint egy autó, amely önállóan működik. Ha azonban egy kicsit bővíti a "robot" szó fogalmát, akkor a távvezérelt tárgyak teljesen robotnak tekinthetők. Talán azt fogja gondolni, hogy nehéz lesz, hogy összegyűjtse a robotot a kezelőpanelen, de minden valójában könnyebb, mint amilyennek látszik. Ez a cikk megmondja, hogyan kell összegyűjteni egy tele-vezérelt robotot.

Lépések

egy. Döntse el, mit épít. Nem valószínű, hogy képes összeszerelni egy teljes körű, kétlábú humanoidot, amely elvégezheti az összes szeszélyét. Ezenkívül nem lesz olyan robot, amely különböző összecsapásokkal rendelkezik, képes megragadni és húzni 5 kilogramm objektumot. Elindul egy robot építésével, amely előre mozoghat - vissza, balra és jobbra egy vezeték nélküli parancsra a kezelőpanelből. Azonban, miután elsajátította a fő szempontokat, javíthatja a tervezési és különböző újításokat, csak kövesse az utasításokat: "Nem a kész robot fényében". Mindig hozzáadhat valamit és javíthatsz.

A kép építette a távvezérelt robot 2. lépését

2. Hét alkalommal mérjük meg egyszer. Mielőtt elkezdené a robot közvetlen összeszerelését, még mielőtt megrendelné a szükséges részeket. Az első robotja úgy néz ki, mint két szervomotor egy lapos darab műanyagból. Ez a design nagyon egyszerű, és elhagyja a javításokat. Az ilyen modell mérete körülbelül 15-20 centiméter lesz. Egy ilyen egyszerű robot létrehozásához egyszerűen vázlatosan rajzolhat egy vonalzót, papírt és ceruzát valós méretben. Nagyobb és összetett projektek esetén meg kell vizsgálnia a méretezést és az automatizált programozás szabályait.

A kép építette a távvezérelt robot 3. lépését

3. Válassza ki a szükséges adatokat. Bár nem az ideje, hogy megrendeljék a részleteket, de már választania kell, és tudja, hol vásárolhatja meg őket. Ha az interneten megrendeli, akkor jobb, ha megtalálja az összes részletet az egyik oldalon, ami segít a szállítás megmentésében. Szüksége lesz az anyagra a keret vagy az alváz, 2 szervomotor, akkumulátor, rádió adó, adó és vevő.

A szervomotorok kiválasztása, amiket egy robotot kell hoznod. Az egyik motor mozgatja az elülső kerekeket, a második hátulról. Így akkor a legegyszerűbb kormánymű módszer - eltérés átvitel, vagyis mindkét motor forog tovább, ha a robot előre mozog, mindkét motor forog vissza, amikor a robot mozog vissza, és hogy az egyik kanyart, egy motor működik, és Do nincs egy másik.A szervomotor különbözik a szokásos AC motortól, azzal a ténnyel, hogy az első csak 180 fokos forgatáshoz és az információ továbbítására alkalmas. Ez a projekt a szervomotort használja, mert könnyebb lesz, és nem kell vásárolni egy kedves sebességvezérlőt vagy egy külön sebességváltót. Miután kitalálta, hogyan kell összegyűjteni a robotot a kezelőpanelen, akkor megépíthet egy másikat, vagy módosíthatja, hogy mit használ az AC motorok helyett a szervomotorok helyett. Jelenleg 4 fontos szempontok, hogy ez arról szól, hogy komolyan gondolja vásárol egy servomotory, vagy inkább: sebesség, nyomaték, méret / súly, és ha lehet módosítani, hogy forgatni 360 fokban. Mivel a szervomotorok csak 180 fokot képesek forgatni, a robot csak egy kicsit mozoghat.A 360 fokos módosításának lehetőségével beállíthatja a motort úgy, hogy folyamatosan forgasson egy irányba, és lehetővé tegye a robot számára, hogy folyamatosan meghajtson egy vagy a másik oldalon. A méret és a súly nagyon fontos a projekthez, mert valószínűleg sok szabad hely lesz. Próbáljon meg valami közepes méretet találni. A nyomaték motor teljesítménye. Ez azért van, hogy a sebességváltót használják. Ha a motor nem rendelkezik sebességváltóval és nyomatékkal alacsony, akkor a robot a legvalószínűbb, és nem fog eltolódni a helyről, mert nincs elég teljesítménye. A szerelvény befejezése után mindig megvásárolhatja és rögzítheti erősebb vagy gyors motorot. Ne feledje, minél nagyobb sebességgel, annál kevesebb teljesítmény lesz. Javasoljuk, hogy megvásárolja a HS-311 szervót a robot első prototípusához. Ez a motor jó sebességgel és hatalommal rendelkezik, olcsó és alkalmas erre a robotra.

Mivel ez a Servosashinka csak 180 fokos forgatásra alkalmas, 360 fokos át kell állítania, de ez az eljárás megsérti a vásárlási garanciát, de el kell mennie ahhoz, hogy egy robotot szabadon mozogjon. Ehhez az interneten található utasítások megtalálhatók.

Válassza ki az akkumulátort. Szüksége van valamire az energia szállítására egy robot számára. Ne próbálja meg használni a változó feszültségű tápegységet (azaz egy szokásos aljzat). Használja az ingyenes forrás (ujj elemek).

Válassza ki az elemeket. 4 típusú elem van, beleértve a lítium-polimer, nikkel-fémhidrid, nikkel-kadmium és alkáli elemek.

Az akkumulátor lítiumpolimer a legújabb és hihetetlenül könnyű. Azonban veszélyesek, drágák, és speciális töltőt kell használniuk. Használja ezt a típusú akkumulátort, ha tapasztalata van a robotgyártásban, és készen áll a projektre.

A nikkel-kadmium a szokásos újratölthető akkumulátor. Ezt a fajt sok robotban használják. A probléma az, hogy ha feltölti őket, mielőtt teljesen lemerültek volna, akkor nem tudnak dolgozni mindaddig, amíg teljesen fel van töltve.

A nikkel-fémhidrid akkumulátor nagyon hasonlít a nikkel-kadmium méretéhez, a mérleghez és az árhoz, de jobb teljesítménye van, és ez az ilyen típusú akkumulátor ajánlott a kezdő technikusok számára.

Az alkáli akkumulátor egy közös típusú nem újratölthető akkumulátor. Ezek az elemek nagyon népszerűek, olcsóak és könnyen hozzáférhetők. Azonban gyorsan kisülnek, és folyamatosan meg kell vásárolnia őket. Ne használja őket.

Válassza ki az akkumulátor funkcióit. Meg kell választania a kívánt feszültséget az akkumulátor beállításához. 4.8 (c) és 6,0 (c) főként használják. A legtöbb szolgaster az egyiken fog működni. Ajánlott 6 gyakrabban használni.0 (c) (ha a szervomashinka megbirkózhat ezzel, bár a legtöbbjük képes), mert lehetővé teszi, hogy a motor gyorsabb és erősebb legyen. Most tükröznie kell az akkumulátor kapacitását, amelyet az (MA / h) (miliampers per óra) mérésére kell mérni. Minél magasabb ez a mutató, annál jobb, de drágább lesz a legnehezebb. A méretű robot esetében az 1.800 (Ma / h) a legjobban megfelel. Ha úgy kell választania, hogy 1450 (mA / h) és 2000 (MA / h) azonos feszültség és súlyjelző, majd válassza a 2000 (m / h), mivel ez az akkumulátor minden tekintetben jobb, és csak a kicsit drágább. Ne felejtsd el vásárolni egy töltőt az akkumulátorhoz.

Válasszon anyagot a robothoz. A robotnak csatolni kell a keretet az összes elektronika csatolásához. A legtöbb robot műanyagból vagy alumíniumból készül. A kezdőknek ajánlott műanyag tábla használata. Ez a fajta műanyag olcsó és könnyen használható. A vastagság körülbelül fél centiméter lesz. Milyen méretű műanyagot kell megvásárolni? Vegyünk egy nagy levél elég ahhoz, hogy egy második esélye van kudarc esetén, de jobb vásárolni annyira, hogy elég legyen a 4 vagy 5 kísérlet.

Válasszon ki egy adót / vevőt. Ez az elem lesz a robot legdrágább része. Ezenkívül ez lesz a legfontosabb része, hiszen anélkül, hogy a robot nem fog semmit tenni. Javasoljuk, hogy nagyon jó adót / vevővel kezdje el, mert ez az elem, amely akadályként szolgálhat a robot javításában a jövőben. Az olcsó adó / vevő nagyon jól fog vezetni egy robotot, de valószínűleg a mechanikai teremtés minden lehetősége, és véget ér. Tehát, ahelyett, hogy most vásárolna egy olcsó eszközt, és drága a jövőben, jobb, ha pénzt takarít meg és vásárolhat egy drága és erőteljes adót / vevőt ma. Bár csak néhány frekvenciát használhat, a leggyakoribb, 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) és 2,4 (MHz). Repülőgépekhez és gépekhez használt 27 (MHz) frekvencia. A 27. gyakoriság (MHz) leggyakrabban részt vesz a gyermekjátékgépekben. Ez a frekvencia nagyon kis projektekhez ajánlott. A 72 (MHz) frekvenciája csak a Toy Repülőgépek nagy modelljeihez vehet részt, így illegálisan alkalmazható ilyen gyakorisággal, mert megszakíthatja a légi jármű nagy modelljének jelét, amely összeomlik az elhaladó fején és megöli, vagy akár megöli. A 75 (MHz) frekvenciáját csak szárazföldi célokra használják, így bátran használják. Azonban semmi sem jobb, mint a 2,4 (GHz) gyakorisága, amely a legkisebb számú interferencia hatálya alá tartozik, és azt javasoljuk, hogy egy kicsit több eszközt töltsön el, és pontosan válasszon ki egy adót / vevőt. Miután eldöntötte a frekvenciát, meg kell határoznia, hogy hány csatornát fog használni. A csatornák száma határozza meg, hogy hány funkciója a robot támogatja. Egy csatornát a lovaglásra és visszafelé kell fenntartani, a második felelős a bal és a jobb bekapcsolásért. Ugyanakkor ajánlott legalább három csatornát kapni, mert érdemes hozzáadni valami mást a robotmozgások arzenáljához. Négy csatornával két joystickot is kapsz. Ahogy már korábban észrevettük, megvásárolnunk az egyik legjobb távadót / vevőt, hogy ne vásároljon még egyszer később. Ezenkívül ugyanazt az eszközt használhatja más robotokban vagy tudományos és technikai projektekben. Javasoljuk, hogy nézze meg az 5 csatornás rádiós rendszert "SPEKTRUM DX5E MD2" és "AR500".

Kiválasztás kerekek. A kerekek kiválasztásakor figyeljen a három fő szempontra: átmérője, tengelykapcsoló és mennyire alkalmas a motorra. Átmérő a kerék hossza az egyik oldalon, áthalad a középponton, a másik oldalon. Minél nagyobb a kerék átmérője, annál gyorsabb lesz, és annál nagyobb magasság lesz képes vezetni, és minél kisebb a tapadás a föld felszínével. Ha kis kerekeket vásárolt, akkor valószínűleg nem fognak átadni egy nehéz zónában, vagy gyorsulnak az őrült sebességre, de cserébe több hatalmat kapsz tőlük. A tengelykapcsoló erő azt jelenti, hogy a kerekek milyen jól vannak a föld felszínéhez gumi vagy pennourine bevonat, így a kerekek nem csúsznak a felületen. A szervomotorhoz való csatlakozáshoz létrehozott legtöbb kerekek nem hoznak létre különleges nehézségeket. Javasoljuk, hogy 7-es átmérőjű 7 vagy 12 centimétert használjon gumi bevonattal körülöttük. Szükséged lesz 2 kerékre.

A kép építette a távvezérelt robot 4. lépését

4. Most, hogy választotta a szükséges részleteket, rendelje meg őket az interneten keresztül. Próbálja meg rendelni őket annyi webhelygel, amennyire csak lehetséges, lehetővé teszi a szállítás megmentését és a víz összes részletét és ugyanabban az időben.

A kép építette a távvezérelt robot 5. lépését

öt. Mérje meg és vágja le a keretet. Vegyünk egy vonalzót és vágó tárgyat, és mérje meg a futó keret hosszát és szélességét, kb. 15 (cm) 20 (cm). És most ellenőrizze, hogy milyen sima van vonalak. Ne feledje, hogy hétszer hal meg, egy elutasítás egyszer.Ha műanyag táblát használ, akkor ugyanúgy vághatja le, mint a fából készült beteg.

A kép építette a távvezérelt robot 6 lépését

6. Gyűjtsön robotot. Jelenleg rendelkezik a szükséges anyagokkal és faragott alvázzal.

Helyezze a szervomotorokat a műanyag tábla alsó oldalára a szél közelében. A szervomotoros oldala, amelynek rúdja van, a külső oldalra kell irányulnia. Győződjön meg róla, hogy elegendő hely van a kerekek bevonására.

Csatlakoztassa a kerekeket a motorokhoz a motorokkal ellátott csavarokkal.

Mondja el a tépőzárat a vevőkészüléken, a másik pedig - az akkumulátoron.

Mondja el két ellentétes tépőzáras tépőzárat a roboton, és csatlakoztassa a vevőt és az akkumulátort.

Mielőtt megjelent volna egy robot két kerékkel egyrészt, és a másik oldala egyszerűen húzódik a padlón, de még nem adunk hozzá egy harmadik kereket.

A kép építette a távvezérelt robot 7. lépését

7. Csatlakoztassa a vezetékeket. Most, hogy minden alkatrész található a helyükön, mindent meg kell kapcsolódnia a vevőkészülékhez. Csatlakoztassa az akkumulátort a vevőkészülékhez, ahová az "POWER" vagy az "Akkumulátort" írja, próbáljon meg mindent csatlakozni. Ezután csatlakoztassa a szervomotorokat a vevőkészülékhez, ahol "Csatorna 1" és "Csatorna 2".

A kép építette a távvezérelt robot 8. lépését

nyolc. A töltés válik. Húzza ki az akkumulátort a vevőből, és csatlakoztassa a töltőhöz. A töltés körülbelül 24 órát vesz igénybe, így türelmet.

A kép építette a távvezérelt robot 9. lépését

kilenc. Most menj az új játékhoz. Előre! Kattintson az adó továbbítására. Szervezze meg az akadályokat, játsszon a macskával. És amikor játszol, adj hozzá gerendákat!

Tippek

Próbálja meg a régi okostelefont a robotra a kamerával, és mozgó felvevőjeként használja. Használhatod a videocsevegést annak érdekében, hogy megnézhesse, hol küldje el a robotot, amely lehetőséget ad arra, hogy a kíséreted nélkül hozza ki a szobából.
Alapítók hozzáadása. Ha egy további csatorna található az Ön adó / vevő, akkor lehet, hogy a karom, ami közel van, és ha van több csatornán, a összecsapása lesz képes nyitni és zárni. Használd a képzeleted.
Ha rákattint a jobb, és a robot megy a bal oldalon, majd megpróbálja csatolni vezetékek a vevő másként, például ha beragadt a megfelelő szervomotor a csatorna 2, és a bal oldali szervomotor a csatorna 1, akkor változtatni azokat helyek.
Lehet, hogy megvásárolhatja az adaptert, amely lehetővé teszi az akkumulátor csatlakoztatását a töltőhöz.
Előfordulhat, hogy 12 voltos DC akkumulátort használhat, amely javítja a robot sebességét és teljesítményét.
Győződjön meg róla, hogy megvásárolt egy adót és egy frekvenciavevő. Győződjön meg róla, hogy a vevő ugyanazt vagy több csatornát tartalmazza, mint az adó. Ha a fogadónál több csatorna van, mint az adónál, akkor csak kevesebb csatorna lesz használni.

Figyelmeztetések

A kezdő nem használhatja a váltakozó teljesítmény forrását (házi aljzat) az otthoni projektekhez. A váltakozó áram nagyon veszélyes.
Ne állítsa be a 72 (MHz) frekvenciáját, hacsak nem épít egy repülőgépet, tehát ha megtöri a törvényt, használja ezt a frekvenciát a földi játékokon.
Ne használja a 12 (c) nem távoli áramú akkumulátort 110-240-es akkumulátorokban, amely hamarosan a motort elkülöníti.
A nem távoli áram 12 (c) használatával fújhat a motort, ha nem támogatja az ilyen akkumulátort.

Amire szükséged van

Anyag az alvázhoz: egy darab műanyag.
Két szervomotor.
Vevő: adóvevő.
Akkumulátor: 60 (b) 2000 (mA / h) nikkel-fémhidrid akkumulátor.
Töltő.
2 kerekek.